Tous les nouveaux modèles RAV4 sont équipés de la deuxième génération de Toyota Safety Sense. Des améliorations significatives ont été apportées à certains des systèmes de l’ensemble, notamment avec le système pré-collision désormais capable de détecter les piétons sur la trajectoire du véhicule pendant la conduite de jour et de nuit, et les cyclistes pendant les heures de clarté.